--- title: "Przekładnie łańcuchowe -informacje i projektowanie przekładni" date: 2024-01-20 18:30:34 categories: [ { "category_id": "inżynieria-mechaniczna", "category_name": "Inżynieria mechaniczna" }, { "category_id": "podstawy-konstrukcji-maszyn", "category_name": "Podstawy konstrukcji maszyn" }, { "category_id": "przekładnie", "category_name": "Przekładnie" }, { "category_id": "układy-napędowe", "category_name": "Układy napędowe" } ] --- ### Czym są przekładnie łańcuchowe * #### Zastosowanie Przekładni Łańcuchowych ### Wady i zalety przekładni łańcuchowych ### Przykład oznaczenia łańcucha dla przekładni łańcuchowej: ### Porady eksploatacyjne * #### Smarowanie * #### Koła łańcuchowe * #### Regulacja zwisu łańcucha ### Obliczanie przekładni łańcuchowych ## Czym są przekładnie łańcuchowe **Przekładnie łańcuchowe** – to mechanizmy przenoszenia ruchu obrotowego i mocy między dwoma lub więcej **kołami łańcuchowymi. Przekładnia łańcuchowa** Składa się z (jakże by inaczej) dwóch lub więcej kół łańcuchowych o specjalnym kształcie zębów, które współpracują z łańcuchem przenoszącym ruch i moc. Łańcuch składa się z połączonych przegubowo ogniw, co zapewnia elastyczność i możliwość pracy w różnych warunkach. Zastosowanie Przekładni Łańcuchowych Przekładnie łańcuchowe są stosowane w sytuacjach, w których trudno zastosować inne rodzaje przekładni, takie jak zębate lub [**pasowe**](https://izaac.pl/inzynieria-mechaniczna/przekladnie-pasoweinformacje-podstawowe), ze względu na specyficzne wymagania techniczne i warunki pracy. Przy zastosowaniu przekładni zębatych należy brać pod uwagę główne cechy: **Duża odległość między osiami (a):** W przekładniach zębatych zwiększenie odległości wymagałoby stosowania bardzo dużych kół zębatych, co jest niepraktyczne. W przekładniach pasowych z kolei dłuższy pas wiąże się z większym ryzykiem poślizgu i koniecznością dodatkowego napinania. **Duża siła obwodowa:** Przekładnie pasowe mogą nie wytrzymać dużych sił obwodowych, ponieważ pasy mogą się rozciągać lub ślizgać. Przekładnie zębate przy dużych siłach wymagają bardzo wytrzymałych kół, co znacząco zwiększa ich masę i koszty. **Stałe przełożenie (i = const):** W przypadku przekładni zębatych i pasowych trudniej jest osiągnąć stabilne przełożenie w dłuższym czasie przy dużych obciążeniach. Przekładnie łańcuchowe dzięki kształtowemu zazębieniu zapewniają stałość przełożenia. ### Wyróżniamy kilka rodzajów łańcuchów napędowych **Łańcuchy Nośne (Dźwigowe)** \- Charakteryzują się dużą wytrzymałością na zerwanie i odpornością na zmęczenie. Przenoszą duże obciążenia w takich urządzeniach jak: * * Dźwigi. * Wciągniki. * Podnośniki maszynowe. * transportowe (podnośnikowe);napędowe. **Łańcuchy Transportowe (Podnośnikowe)** \- Zapewniają możliwość pracy na dużych odległościach przy równoczesnym podnoszeniu lub przesuwaniu ciężarów.Stosowane do przenoszenia ładunków w systemach transportowych i podnośnikowych, takich jak: * * Przenośniki taśmowe i kubełkowe (np. zwałowarki węglowe) * Systemy transportowe w magazynach. **Łańcuchy Napędowe** \- Używane do przenoszenia mocy w układach napędowych, takich jak: * * Napęd rowerów, motocykli i pojazdów. * Maszyny przemysłowe (tokarki, frezarki, wtryskarki). * Maszyny rolnicze (kombajny, młocarnie). ## Przekładne łańcuchowe - Wady i zalety Każda przekładnia ma swoje mocne i słabe strony. Poniżej przedstawiliśmy jak się przedstawiają dla przekładni łańcuchowej. ### Zalety przekładni łańcuchowych * **Stałość przełożenia:** Przekładnie łańcuchowe zapewniają stały stosunek prędkości obrotowych dzięki kształtowemu zazębieniu łańcucha i kół. * **Brak poślizgu:** Łańcuchy, dzięki współpracy z zębami kół, eliminują ryzyko poślizgu, co gwarantuje stabilne przenoszenie mocy. * **Małe obciążenie łożysk:** Napęd łańcuchowy równomiernie rozkłada siły, minimalizując nacisk na łożyska. * **Łatwy montaż i demontaż:** Przekładnie łańcuchowe charakteryzują się prostą konstrukcją przekładni, a to umożliwia szybkie składanie i rozkładanie elementów w razie potrzeby. * **Duża trwałość i zwartość konstrukcji:** Łańcuchy są wytrzymałe na zużycie, a ich konstrukcja zajmuje niewiele miejsca w porównaniu z innymi przekładniami. * **Przenoszenie dużej siły obwodowej:** Przekładnie łańcuchowe radzą sobie z dużymi obciążeniami, zachowując efektywność i trwałość. * **Przenoszenie napędu na dwa lub więcej wałów przy ich pionowym ustawieniu:** Łańcuchy umożliwiają synchronizację i napęd kilku wałów w różnych układach. * **Duża sprawność (η = 96–98%):** Dzięki minimalnym stratom energii w przekładni osiągana jest wysoka sprawność mechaniczna. ### Wady przekładni łańcuchowych: * **Nierównomierność biegu w przypadku zbyt małej liczby zębów w kole** : Mała liczba zębów powoduje większe zmiany kąta zazębienia, co prowadzi do nierównomiernej pracy. * **Duży koszt i dokładność wykonania łańcucha** : Produkcja łańcuchów wymaga precyzyjnej obróbki i wysokiej jakości materiałów dla bardzo dużej liczby elementów, z których składa się łańcuch, co zwiększa ich koszt. * **Konieczność smarowania łańcucha** : Regularne smarowanie jest niezbędne aby zachować odpopwiednią współpracę powierzchni trących - przenoszących moment. W tym celu stosowane są smary i oleje. * **Konieczność regulacji zwisu** : Wymagana jest kontrola napięcia łańcucha. W tym celu stosowane są napinacze. * **Pewna nierównomierność ruchu na skutek układania się łańcucha na wielokącie** : Kształt kół powoduje, że łańcuch układa się z niewielkimi odchyleniami, co generuje wibracje i zmienność ruchu. W przypadku niedokłanie wykonanych lub uszkodzonych kół może to doprowadzić do uszkodzenia maszyny. * **Hałas i nierównomierność przenoszenia momentu przy osiach wichrowatych** : Nieidealne ustawienie osi prowadzi do hałasu i zmniejszenia efektywności przekładni. * **Niezabezpieczenie innych mechanizmów napędu od przeciążeń** : Łańcuchy nie amortyzują przeciążeń, co może powodować uszkodzenia w pozostałych elementach układu. Łańcuchy: a) sworzniowy, b) tulejkowy, c) rolkowy, d) zębaty Podział Łańcuchów w zależności od budowy Łańcuchy można podzielić także pod kątem ich konstrukcji. Wyróżniamy łańcuch płytkowy, sworzniowy, tulejowy, rolkowy i zębaty. **Łańcuch płytkowy** – podstawowa grupa łańcuchów napędowych. Ogniwa łańcucha składają się z cienkich płytek stalowych, połączonych przegubowo ze sworzniami (łańcuch **_Galla_**). **Łańcuch sworzniowy** – składa się z płytek wewnętrznych, osadzonych luźno na czopach sworzni i płytek zewnętrznych, osadzonych na wcisk. Prędkość do **0,5 m/s** (znikome zastosowanie). **Łańcuch tulejowy** – na sworzeń jest osadzona obrotowo tulejka hartowana. Płytki wewnętrzne są osadzone na wcisk na tulejkę, a płytki zewnętrzne również wciskowo na sworzeń. Prędkość do **15 m/s**. **Łańcuch rolkowy** – składają się na przemian z ogniw zewnętrznych i wewnętrznych, o konstrukcji podobnej do łańcucha tulejkowego. Wprowadzono dodatkową rolkę obracającą się swobodnie względem tulejki osadzonej na sworzniu. **Łańcuch zębaty** – ogniwa złożone są z cienkich płytek **(1,5¸ 2mm)** o specjalnym zarysie ułożonych na przemian parami i połączonych przegubowo. Płytki mają zęby, w których powierzchnie robocze tworzą kąt **a = 60°**. Jako zabezpieczenie od przesunięć bocznych służą płytki prowadzące umieszczone w środku łańcucha lub po bokach. Biorą one udział w przenoszeniu siły. Pożądana parzysta liczba ogniw. ## Przykład oznaczenia łańcucha dla przekładni łańcuchowej: Łańcuch napędowy tulejkowy o podziałce **t = 15 mm** , średnicy tulejki **d 1 = 9 mm**, rozstawie płytek wewnętrznych **b 1 = 14 mm**, składający się ze 102 ogniw wraz z ogniwem złącznym prostym, zabezpieczonym zatrzaskiem sprężynującym. ### **ŁAŃCUCH 15M – 102 PS** **P –** ogniwo złączne proste; **W** – ogniwo wygięte; **S** – zatrzask sprężynujący; **Z** – zawleczka; **D** – drut. ## Przekładnie łańcuchowe - Porady eksploatacyjne Zwiększyć trwałość łańcucha możemy poprzez chronienie go przed pyłem i zanieczyszczeniami (wg możliwości eksploatacyjnych). Na przykład poprzez smarowanie lub osłony. Dodatkowym czynnikiem wpływającym na wytrzymałość zmęczeniową ma odpowiedni stopień zwisu łańcucha, gdyż nie może być on zbyt luźny. ### Smarowanie Smarowanie znacząco wpływa na wydłużenie żywotności elementów, redukcję zużycia oraz zwiększenie wydajności. W zależności od warunków pracy bez osłon, z osłoną, w zamkniętej obudowie) oraz prędkości obwodowej, stosuje się różne metody smarowania. Można to zrobić za pomocą pędzla, olejarki lub przez zanurzenie łańcucha w oleju. **Przekładnie bez osłon, z małą prędkością** \- zwykle są narażone na kontakt z zanieczyszczeniami, kurzem i wilgocią. Ponieważ brak osłon nie chroni mechanizmu przed wpływem środowiska niezbędne jest smarowanie okresowe. **Przekładnie w obudowie** – Są chronione obudową przed zanieczyszczeniami, która minimalizuje wpływ czynników środowiskowych. Ten typ rozwiązania stosuje się przy wyższych wymaganiach dotyczących wydajności i trwałości. smarowanie ciągłe (rozbryzgowe, natryskowe, zanurzeniowe). * **Smarowanie Rozbryzgowe:** Olej jest rozpylany na elementy przekładni podczas pracy. Rozbryzg generowany jest przez ruch łańcucha lub specjalne łopatki znajdujące się w układzie. * **Smarowanie Natryskowe** : Smarowanie odbywa się poprzez aplikację oleju za pomocą dysz, natryskujących bezpośrednio na łańcuch i zębatki. Metoda ta wymaga pompy oleju i jest stosowana w bardziej zaawansowanych systemach. * **Smarowanie Zanurzeniowe** : Dolna część łańcucha zanurzona jest w oleju w specjalnym zbiorniku. Podczas ruchu łańcuch transportuje olej na swoje ogniwa i zębatki. ### Koła łańcuchowe Profil zęba koła łańcuchowego, oraz jego przekrój poprzeczny jest objęty normami **ISO 10823** , **DIN 8188**. Ogólne zasady budowy kół, jak przy kołach zębatych i pasowych. Przykłady kół do łańcuchów Kształt poprzeczny przekroju koła łańcuchowego zależy od stosunku szerokości wieńca zębatego do średnicy piasty, co ma znaczenie dla zapewnienia odpowiedniej wytrzymałości i stabilności całego elementu. Jeśli grubość wieńca jest zbyt mała w stosunku do średnicy piasty, może to prowadzić do powstawania drgań poprzecznych wieńca koła i wzrostu nacisków powierzchniowych, co negatywnie wpływa na pracę przekładni i może skracać jej żywotność, lub doprowadzić do jej zniszczenia. Aby zapewnić optymalną trwałość, wieniec koła i piasta mogą być wykonane z różnych materiałów. Taka konstrukcja pozwala na zastosowanie bardziej wytrzymałych materiałów w wieńcu zębatym, który bezpośrednio współpracuje z łańcuchem i jest narażony na większe zużycie, oraz materiałów bardziej odpornych na zmęczenie i obciążenia dynamiczne w piaście. Dzięki temu uzyskuje się korzystny kompromis między trwałością, wagą i kosztami produkcji. Można także zastosować obróbkę powierzchniową w miejscu kontaktu. ### Materiały do kół łańcuchowych **Żeliwo szare i modyfikowane -** Stosowane głównie w przekładniach wolnobieżnych, gdzie prędkość obwodowa (v) jest mniejsza niż 3 m/s. **Stale węglowe i niskostopowe -** Idealne do przekładni średnio- i szybkobieżnych, gdzie wymagana jest duża odporność na ścieranie i obciążenia dynamiczne. * **St5, St6:** Stale konstrukcyjne o umiarkowanej wytrzymałości, stosowane w mniej wymagających układach. * **40Cr, 40NiCr:** Stale niskostopowe zawierające chrom i nikiel, charakteryzujące się większą wytrzymałością i twardością po obróbce cieplnej. * Przekładnie szybkobieżne powinny mieć twartość powierzchni roboczej: **HRC> 45** ### Regulacja zwisu łańcucha ### Regulacja zwisu łańcucha: Osie kół należy umieszczać w płaszczyźnie poziomej lub pod kątem **60°**. tak aby część czynna cięgna była na górze. Prawidłowe napięcie wstępne łańcucha zapewnia zgodność teoretycznej (wg wymiarów przekładni) i rzeczywistej długości łańcucha. Aby zapewnić poprawne ukłożenie się łańcucha, należy zapewnić zwis (**1÷2%)a**. **W praktyce** napięcie często jest wynikiem ciężaru łańcucha i prawidłowego ułożenie kół. **Regulacja** – przez przesuwanie osi koła, zastosowanie rolek napinających, wyrzucanie ogniw (skrócenie do **1,5% L**) – nie więcej niż dwa ogniwa. ## Obliczanie przekładni łańcuchowych Przy doborze liczby zębów kierować się należy następującymi zaleceniami krok po kroku: ### 1\. Dobór zębów w małym kole w zależności od prędkości liniowej przekładni łańcuchowej **z = 6 ÷10** **-** napęd ręczny **z = 8 ÷10v < 1 m/s** **z = 11 ÷13 - v < 4 m/s **, **t < 20 mm** **z = 14 ÷16 - v < 7 m/s **, spokojna praca * Zbyt mała liczba zębów na**z 1 **spowoduje nierównomierność biegu, przeciążenie i hałas; * Zbyt duża liczba zębów na**z 2** spowoduje, że przy wydłużeniu łańcucha nastąpi jego zeskakiwanie; ### 2\. Dobór liczby zębów w zależności od przełożenia przekładni łańcuchowej W tym przypadku dobiera się według tablic np. **PN-73/M-84161**(przełożenie i jest ograniczone przez **z 1 min** i **z 2 max**); ### 3\. Dobór podziałki t łańcucha Przedziałkę t - czyli odległość między ogniwami dobieramy wg katalogu np. **DIN 8187 / ISO R606-1984** (przekładnia szybkobieżna, **t** – możliwie małe); Dobór średnicy podziałowej (łańcuch tulejkowy, rolkowy) wyznaczamy z zależności: ![](https://izaac.pl/wp-content/uploads/2022/05/w71-300x127.png) Rozstaw osi kół: **a** – wg założeń konstrukcyjnych. Im mniejsze **a** , tym większy [**kąt opasania**](https://izaac.pl/inzynieria-mechaniczna/hamulceinformacje-ogolne-i-podstawoweobliczenia#:~:text=gdzie%3A-,K%C4%85t%20opasania%20%CE%B1,-To%20k%C4%85t%20%2C%20kt%C3%B3ry), który zaleca się aby był **α = 120°. W praktyce można zastosować :** **a = (30 ¸ 50)t** 8\. Gdy **α > 120°** przyjmuje się **a w zależności od przełożenia** : ![](https://izaac.pl/wp-content/uploads/2022/05/w72-300x122.png) Gdzie: **D 1**, **D 2 **– średnice zewnętrzne kół łańcuchowych. 9.**Długość łańcucha L i liczba ogniw** są związane zależnością: ![](https://izaac.pl/wp-content/uploads/2022/05/w73-300x43.jpg) skąd: ### **L = m · t** We wzorze **[I]** wykorzystano uproszczenie: **π·D = z ·t** ### 4\. Wyznaczenie średniej prędkości łańcucha: ![](https://izaac.pl/wp-content/uploads/2022/05/w74.png)**n** \- prędkość obrotowa ### 5\. Wartość siły obwodowej: ![](https://izaac.pl/wp-content/uploads/2022/05/w76.png) gdzie: **P** – przenoszona moc; **v** – prędkość łańcucha; **K 1 **– współczynnik zależny od warunków pracy **k 1 = (0,63 ÷4,55)**. ### 6.Obliczenia wytrzymałościowe łańcuchów Łańcuchy liczy się na zerwanie oraz naciski powierzchniowe – Obliczenia można zrealizować zgodnie z normą **PN – 81/M – 04100** W praktyce obliczenia sprowadzają się do sprawdzenia warunku:![](https://izaac.pl/wp-content/uploads/2022/05/w75.png) gdzie: **x** – [**współczynnik bezpieczeństwa**](https://izaac.pl/inzynieriamechaniczna/wspolczynniki-bezpieczenstwa); **x R – **wymagany współczynnik bezpieczeństwa **(x R > 5)**; **F r – **obciążenie zrywające; **F –** siła obciążająca łańcuch